5月13日，盖世汽车防备到，天眼查App透露，广州小鹏汽车科技有限公司恳求的“足式机器东说念主的步态罢休门径、装配及足式机器东说念主”专利公布。

凭据摘要，该门径包括：通过预设步态序列放昆季式机器东说念主的腿，所述步态序列包括舞动相和撑抓相；在现时罢休周期，在足式机器东说念主的第一腿现时处于舞动相的情况下，若未检测到所述第一腿触地，在所述第一腿对应的步态序列的舞动相的临了一个罢休周期后，增多N个蔓延触地罢休周期，生成第一步态序列；所述蔓延触地罢休周期处于舞动相，且N≥2；发布所述第一步态序列，以在之后的罢休周期按照所述第一步态序列罢休所述第一腿本发明延后机械腿的步态序列，使得机械腿在触地之前一直处于舞动相，莽撞行走于坎坷大地。

图源：小鹏汽车

2025上海车展，小鹏机器东说念主IRON亮相。

彼时小鹏汽车方面默示，Iron采选1:1仿生瞎想，更有高度的东说念主形化特征。领有178厘米的身高和70公斤的体重，全身配备62个主动摆脱度，手部则领有22个可动摆脱度。智能方面，Iron机器东说念主搭载最新自研3000T算力的图灵AI芯片，以及领有720°无死角视线的智驾同源鹰眼视觉系统，行行运愈加自如。

据悉，小鹏东说念主形机器东说念主已参加工场实训阶段，谋略是在2026年终了限制化工业量产。

何小鹏默示：“十年前，新动力汽车如故车展上的崭新事物，而当今照旧成了齐备主力。下一个十年，我念念东说念主形机器东说念主也会越来越多地现身车展。”

此外，小鹏汽车方面称，当年十年，其是智能+电动+汽车的交融式发展；新十年开yun体育网，小鹏汽车将聚焦智能化趋势下的新见解，交融AI、电动、具身，探索更多形状的出行形势。