快科技 3 月 14 日讯息，据报说念，斯坦福大学李飞飞团队通知推出一款名为 BRS 的"保姆"机器东说念主开yun体育网，该机器东说念主简略完成倒垃圾、整理衣物、刷马桶等多种昔时家务任务，其中枢组件的完了老本不到 500 好意思元，为家庭自动化限度带来了篡改性壅塞。

BRS 的奏效源于其三项中枢收尾能力，这些能力通过 BEHAVIOR-1K（包含 1000 项昔时家庭步履的机器东说念主测试基准）的讲求分析得以确信：包括两只机械手臂之间的协同配合能力；牢固精确的导航；机械手臂终局实行器领有平凡的可操作界限和涉及能力。

商议团队在五项代表性家庭任务（清洁房屋、清洁茅厕、倒垃圾、遗弃物品到架子上和曝晒穿着）上对 BRS 进行了评估，停止标明其简略高效完成多种昔时家务，展现了强硬的实用性。

为了惩办数据网罗的可贵，团队建设了 JoyLo ——一种运用 Nintendo Switch 手柄完了全身收尾的经济高效接口。通过将 Switch 手柄安设在 3D 打印的引导臂上，JoyLo 简略直不雅且精确地操控机器东说念主的全身四肢。

举例，它不错匡助用户配合复杂的全身教唆（如弹吉他），提供丰富的触觉响应，并生成高质料的示范数据，这些数据关于视觉 - 教唆计谋学习至关进军。此外，JoyLo 老本便宜，使用门槛低，进一步缩短了本领提升的难度。

BRS 的推出不仅展示了低老本机器东说念主本领的纷乱后劲，也为家庭自动化的提升提供了新的可能性。李飞飞团队的商议后果有望鼓舞机器东说念主本领在昔时生涯中的平凡应用，为更多家庭带来便利。

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